Ce este si cum functioneaza modulul PCA9685?
Modulul PCA9685 este un controler PWM cu 16 canale, ideal pentru gestionarea servomotoarelor fara a ocupa pinii placii de dezvoltare. Acesta comunica prin protocolul I2C, astfel ca necesita doar doua fire de control (SDA si SCL), permitand controlul simultan a pana la 16 servomotoare.Avantajele utilizarii modulului PCA9685:
✔ Permite controlul a pana la 16 servomotoare cu doar 2 pini I2C
✔ Ofera un semnal PWM stabil, ideal pentru control precis
✔ Functioneaza la 3.3V si 5V, fiind compatibil cu majoritatea placilor Arduino
Componente necesare
1 x Placa de dezvoltare compatibila Arduino Uno
1 x Modul I2C PCA9685 cu 16 canale pentru controlul servomotoarelor
3 x Servomotor SG90, 360 grade, 9g
1 x Conector baterie 9V cu cleme crocodil
1 x Baterie alcalina Varta 9V
4 fire tata - mama
2 fire tata - tata
Schema de conectare
Exemplu cod
Dupa ce ai realizat circuitul, e timpul sa descarci codul sursa, pentru a descarca codul sursa clic AICI.
Conecteaza placa de dezvoltare compatibila Arduino Uno la computer folosind portul USB. Apoi, mergi la meniul Tools si selecteaza tipul de placa si portul serial pe care il folosesti (optiunile Board si Port).
Pentru a incarca codul pe placa, apasa butonul Upload (simbolul cu sageata spre dreapta). In partea de jos a ferestrei, vei putea urmari mesajele de stare: Compiling Sketch, Uploading si Done. Odata ce incarcarea s-a finalizat cu succes, placa Arduino va incepe sa ruleze codul pe care l-ai incarcat.
Cum functioneaza proiectul?Acest proiect permite controlul secvential al trei servomotoare utilizand modulul I2C PCA9685 si o placa de dezvoltare compatibila cu Arduino. Modulul PCA9685 este un controler PWM cu 16 canale, ceea ce inseamna ca poate controla pana la 16 servomotoare folosind doar doi pini de comunicatie I2C (SDA si SCL). In acest proiect, servomotoarele vor fi activate pe rand, astfel incat doar unul singur sa fie in miscare la un moment dat, in timp ce celelalte raman oprite.
Codul incepe prin initializarea modulului PCA9685 si setarea frecventei PWM la 60 Hz, valoare optima pentru controlul servomotoarelor. In bucla principala, codul parcurge fiecare dintre cele trei servomotoare pe rand, oprindu-le mai intai pe toate pentru a evita miscarea simultana. Apoi, activeaza servomotorul curent, trimitandu-i un semnal PWM corespunzator rotatiei inainte. Servomotorul ramane activ timp de doua secunde, dupa care este oprit si se face o scurta pauza inainte de trecerea la urmatorul motor. Acest ciclu se repeta continuu, fiecare servomotor fiind activat pe rand intr-o secventa prestabilita.
Aceasta metoda de control este utila atunci cand se doreste evitarea suprasolicitarii sursei de alimentare, deoarece servomotoarele pot consuma un curent semnificativ atunci cand functioneaza simultan. In plus, acest tip de control poate fi aplicat in proiecte unde servomotoarele trebuie sa execute miscari coordonate, dar nu in acelasi timp, cum ar fi brate robotice, sisteme de control al fluxului mecanic sau automatizari diverse. Pentru ajustarea comportamentului, se pot modifica valorile PWM pentru a regla unghiurile de rotatie sau se pot introduce conditii suplimentare, precum integrarea unor senzori pentru a activa servomotoarele doar in anumite situatii.
Daca ai intrebari sau sugestii, scrie-mi la electronica@bitmi.ro. Trimite-mi poze sau videoclipuri cu proiectele tale - sunt curioasa sa vad ce ai realizat!
Toate componentele utilizate pot fi gasite si achizitionate de mai jos. 👇
